Taranis byl založen léta páně 1990 Jiřím Mitrocim ve Zbýšově a ještě toho roku začal působit na zámku v Rosicích u Brna, kde je dodnes.
Postupně se skupina rozrůstala a vylepšovala své šermířské umění i vybavení. Od roku 1991 spolu se správou zámku Rosice pořádají " Rytířské klání o srdce dívek a paní.“
Zůčastnili jsme se i několika natáčení pro film a televizi, např. pohádek
O lněné kytli, O perlové panně.
Od roku 2001 jsme se věnovali slovanům a vikingům, tedy 8.-10. století, nicméně v současnosti se zabýváme pouze vrcholnou gotikou, jak již bylo zmíněno v úvodu.
Jak už to bývá, čas k nám přivádí nové bojovníky a jiní naopak odchází. Někteří členové však působí ve skupině od jejího založení, tvoří její jádro a jsou dodnes aktivní, proto si plně zaslouží přízvisko
železná pěst.